【讲座主题】人形机器人研发及产业应用

【时 间】2024年10月23日 上午：09:00-11:00

【地 点】保定校区 自动化楼 315

【主讲人】付春江，高级工程师，优必选科技股份有限公司

【主讲人简介】

付春江，日本大阪大学博士、研究员，优必选人形机器人研发部门负责人。曾在本田技研先端研究院仿人机器人组（ASIMO组）任研究员，2021年回国后任深圳市优必选科技股份有限公司副总裁。研究方向为人形机器人及其应用，包括双足机器人行走控制、变阻抗驱动器以及高维不稳定动力学流形。带领团队研发工业版人形机器人Walker S并助力公司上市，实现世界首例新能源工厂人形机器人实训。

【讲座内容】

人形机器人已从早期的实验室研发阶段逐渐迈向工程化，近年来随着技术的不断突破和市场需求的增加，正式进入了商业化的新阶段。本报告将回顾人形机器人的产生背景和发展历程，从感知、运动控制、智能交互技术等方面讲述人形机器人的相关研究进展，最后介绍其商业化应用探索，探讨人形机器人如何推动产业创新和变革。