【讲座题目】无人机集群复杂动态环境自主感知与规划
【时 间】2023年12月1日 上午：9:00-11:00
【地 点】保定校区 自动化楼 315
【主讲人】徐广通，副研究员，浙江大学湖州研究院
【主讲人简介】
徐广通，2021年获得北京理工大学工学博士学位，2023年清华大学博士后出站，现在浙江大学湖州研究院从事科研工作，研究方向为机器人集群协同自主规划技术及其应用。已发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利5项。主持国家自然科学基金1项，参与完成多项无人集群智能协同项目。现担任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems审稿人。
【报告内容简介】
随着机器人、网络通信、自动控制、人工智能等领域技术的跨代发展，无人机集群智能协同技术在军事与民用领域得到了愈来愈广泛的研究，已在诸多实际场景中得到应用。本报告将重点关注新型无人机平台设计、全状态轨迹规划方法、抗退化状态估计方法、高速感知-规划闭环系统、自主机器人集群协同技术五个方面的研究，汇报团队所开展的具体工作与相关成果。