【讲座主题】基于自适应观测器的动态系统抗扰估计方法

【时 间】2024年10月18日 下午：14:30-16:30

【地 点】保定校区 自动化系315

【主讲人】

罗浩，教授/博士生导师、哈尔滨工业大学

【主讲人简介】

罗浩，本科毕业于西安交通大学，2012年和2016年于德国杜伊斯堡-埃森大学分别获得硕士和博士学位。现为哈尔滨工业大学教授、博士生导师，入选哈尔滨工业大学青年拔尖计划和青年科学家工作室负责人。IEEE高级会员，IEEE工业电子学会“数据驱动控制与诊断”技术委员会主席，中国自动化学会“技术过程的故障诊断与安全性专业委员会”、“过程控制专业委员会”委员，并在多个国际学术期刊中担任期刊编委。近年来，罗浩教授主要从事复杂工业系统的故障诊断与安全优化，以及基于多源医疗数据的疾病辅助诊断等方面的研究工作，其研究成果被国内外广泛引用，并获得IEEE工业电子学会最佳论文奖、省科技进步二等奖等多项奖励。

【讲座内容】

本报告基于自适应观测器方法探讨了自动控制系统中未知扰动、状态以及系统参数的协同估计方法。该方法的基本思想在于将闭环测量数据中的耦合关系解耦，并实现了未知扰动、系统状态以及系统未知参数的同时估计，确保了扰动估计误差、状态估计误差和参数估计误差的协同校正与收敛。